Cómo llegar
Vuela al aeropuerto principal de Madrid. Reserva traslado privado o el tren más rápido hasta el centro.
Madrid en 6 días: pueblos base, playas y excursiones reservables
Un plan de 6 días para ver lo mejor de Madrid sin perder tiempo en traslados. Cada día combina un pueblo base, los imprescindibles que merecen la cola, una playa o excursión por la tarde, restaurantes que conviene reservar y 1–2 excursiones que encajan con el ritmo del día.
Vuela al aeropuerto principal de Madrid. Reserva traslado privado o el tren más rápido hasta el centro.
Alquila coche para los traslados entre pueblos y usa taxis dentro de los cascos históricos.
Reparte las noches entre los pueblos base de abajo, una o dos noches en cada uno para no encadenar check-ins.
Índice del viaje
Madrid — El Prado
Día 2Alcalá de Henares — Cuna de Cervantes y ciudad universitaria Patrimonio de la UNESCO
Día 3Chinchón — Plaza medieval porticada
Día 4Aranjuez — Palacio real borbónico
Día 5San Lorenzo de El Escorial — Monasterio-palacio de Felipe II
Día 6Manzanares el Real — Castillo de los Mendoza y puerta de entrada a los pináculos de granito de La Pedriza
Duerme en · Madrid
Día 1 centrado en Madrid. El Prado, el Palacio Real y las mejores tapas del mundo después de medianoche. Duerme aquí para aprovechar la luz de la tarde y adelantarte a los autocares de la mañana.
Mañana
Mañana en Madrid: Museo del Prado y Palacio Real y Almudena.
Tarde
Excursión de tarde: Día en Toledo en AVE (35 min).
Noche
Cena y copas en DiverXO (3★) (alternativa: Deessa (2★) en el Ritz).
Dónde comer
Reservable para el día 1 · Viator
Duerme en · Alcalá de Henares
Día 2 centrado en Alcalá de Henares. Cuna de Cervantes y ciudad universitaria Patrimonio de la UNESCO. Duerme aquí para aprovechar la luz de la tarde y adelantarte a los autocares de la mañana.
Mañana
Mañana en Alcalá de Henares: Universidad Cisneriana (UNESCO) y Casa Natal de Cervantes.
Tarde
Excursión de tarde: Cercanías desde Atocha (30 min).
Noche
Cena y copas en Restaurante Parador de Alcalá (alternativa: Hostería del Estudiante).
Dónde comer
Reservable para el día 2 · Viator
Duerme en · Chinchón
Día 3 centrado en Chinchón. Plaza medieval porticada, anís y un Parador en un convento del siglo XVII. Duerme aquí para aprovechar la luz de la tarde y adelantarte a los autocares de la mañana.
Mañana
Mañana en Chinchón: Plaza Mayor porticada y Iglesia de la Asunción (Goya).
Tarde
Excursión de tarde: Palacio Real de Aranjuez (25 min).
Noche
Cena y copas en Mesón Cuevas del Vino (alternativa: Café de la Iberia).
Dónde comer
Reservable para el día 3 · Viator
Duerme en · Aranjuez
Día 4 centrado en Aranjuez. Palacio real borbónico, jardines franceses sobre el Tajo y fresas de Aranjuez. Duerme aquí para aprovechar la luz de la tarde y adelantarte a los autocares de la mañana.
Mañana
Mañana en Aranjuez: Palacio Real de Aranjuez y Jardín del Príncipe.
Tarde
Excursión de tarde: Tren de la Fresa (vapor histórico).
Noche
Cena y copas en Casa José (alternativa: El Rana Verde (desde 1866)).
Dónde comer
Reservable para el día 4 · Viator
Duerme en · San Lorenzo de El Escorial
Día 5 centrado en San Lorenzo de El Escorial. Monasterio-palacio de Felipe II, Patrimonio de la UNESCO, a 1.000 m en la Guadarrama. Duerme aquí para aprovechar la luz de la tarde y adelantarte a los autocares de la mañana.
Mañana
Mañana en San Lorenzo de El Escorial: Real Monasterio (UNESCO) y Panteón de los Reyes.
Tarde
Excursión de tarde: Valle de los Caídos.
Noche
Cena y copas en Charolés (cocido madrileño) (alternativa: La Cueva (fundado en 1768)).
Dónde comer
Reservable para el día 5 · Viator
Duerme en · Manzanares el Real
Día 6 centrado en Manzanares el Real. Castillo de los Mendoza y puerta de entrada a los pináculos de granito de La Pedriza. Duerme aquí para aprovechar la luz de la tarde y adelantarte a los autocares de la mañana.
Mañana
Mañana en Manzanares el Real: Castillo de los Mendoza (siglo XV) y Picos de granito de La Pedriza.
Tarde
Excursión de tarde: Ruta de senderismo por La Pedriza (Cancho de los Muertos).
Noche
Cena y copas en El Tranco (alternativa: Parrilla Chalet).
Dónde comer
Reservable para el día 6 · Viator
Antes de salir de casa
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6 días en Madrid · la ruta esencial — preguntas para planificar
Madrid en 6 días: pueblos base, playas y excursiones reservables. Está pensado para primera visita · viaje sin prisa.
La mejor época: Mayo–junio y septiembre–primeros de octubre.
Calcula 1320–2280 € por persona (alojamiento y excursiones, vuelos aparte).
Vuela al aeropuerto principal de Madrid. Reserva traslado privado o el tren más rápido hasta el centro.
Alquila coche para los traslados entre pueblos y usa taxis dentro de los cascos históricos.
Reparte las noches entre los pueblos base de abajo, una o dos noches en cada uno para no encadenar check-ins.
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Resumen editorial elaborado con ayuda de IA y revisado por un editor humano. Los datos son los que publican las fuentes enlazadas en el texto. Comprueba cualquier información importante antes de actuar en consecuencia.
Última revisión · 30 de julio de 2026
Precios y horarios
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Comprobado · 30 de julio de 2026